概要

画像処理はロボットに必要不可欠な機能です． カメラ画像の取得や出力方法を個々のユーザーに合わせることが必要となります． これまでに開発された追尾カメラ，写真撮影サービスを利用して，画像の多目的利用に対応できる画像出力RTCを開発しました．

特徴

• 多目的利用に対応した写真撮影RTC
• 音声，ゲームパッド，キーボードの入力に対応
• 写真を印刷，表示，送信(LAN，インターネット)の出力に対応
• 写真に任意のコメントと日付を印字可能

仕様

• 言語: C++
• OS:Windows 8
• OpenRTM-aist-1.1.0

このページで公開しているRTC

• Shutter_Control-----------:多目的な入力・出力に対応した写真撮影をします．
• Cameraman_RSNP------------:RSNPを使って画像をサーバーに送信します．
• CameraCap----------------------------:画像をキャプチャします．

ソース＆実行ファイル/マニュアル/紹介動画

• 紹介動画は　-->ここ<-- で見ることができます．
• 概要は-->ここ<-- で見ることができます．
• マニュアルは-->ここ<-- で見ることができます．

更新履歴

• 2015/10/31　ファイルをアップロードしました
• 2016/10/31 リンクが切れていたため接続しなおしました