多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント

多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント

投稿者: 
下山未来
多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント

概要

画像処理はロボットに必要不可欠な機能です. カメラ画像の取得や出力方法を個々のユーザーに合わせることが必要となります. これまでに開発された追尾カメラ,写真撮影サービスを利用して,画像の多目的利用に対応できる画像出力RTCを開発しました.

特徴

  • 多目的利用に対応した写真撮影RTC
  • 音声,ゲームパッド,キーボードの入力に対応
  • 写真を印刷,表示,送信(LAN,インターネット)の出力に対応
  • 写真に任意のコメントと日付を印字可能

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Windows 8
  • OpenRTM-aist-1.1.0

このページで公開しているRTC

  • Shutter_Control-----------:多目的な入力・出力に対応した写真撮影をします.
  • Cameraman_RSNP------------:RSNPを使って画像をサーバーに送信します.
  • CameraCap----------------------------:画像をキャプチャします.

ソース&実行ファイル/マニュアル/紹介動画

  • 紹介動画は -->ここ<-- で見ることができます.
  • 概要は-->ここ<-- で見ることができます.
  • マニュアルは-->ここ<-- で見ることができます.

更新履歴

  • 2015/10/31 ファイルをアップロードしました
  • 2016/10/31 リンクが切れていたため接続しなおしました
問合先(メールアドレス): 
ab12060@shibaura-it.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
最終更新日時: 
月, 2016-10-31 13:16

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統計

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