RTC-OpenRAVE
RTC-OpenRAVE
投稿日時:
金, 2011-07-15 11:49
概要
ロボットアームなどのマニュピュレーションを行うオープンソースであるOpenRAVEに機能をRTC経由で利用することができる。
特徴
- RTCの機能(データポート/サービスポート)をOpenRAVEのプラグインとして内包し、RTCのポートを介してOpenRaveの機能を外部に提供する。
- ロボットシステムに応じて、OpenRAVEの全機能をシームレスにRTCから利用可能
ライセンス
Eclipse Public License - Version 1.0
問合先(メールアドレス):
h.okada@eng.tamagawa.ac.jp
最終更新日時:
水, 2011-09-21 17:15
コメント
RTC-O replique montres pulvérisation Cartier RAVE