ＯｐｅｎＲＴＭによるＷｉｉリモコンからのロボットアームコントロール

概要

普及されている家庭用ゲーム機 「Ｗｉｉ」 のコントローラをＲＴＣ化し、ロボットアームのコントロールを実現致しました。
コントローラの特徴でもある3軸加速度センサに対応し、また、RTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を維持しております。
今後は、この技術を活かし、Android端末、Apple社製 iPhone、iPad によるコントロールの実用モジュール群の開発を進めて行きます。

特徴

• Ｗｉｉコントローラの3軸加速度センサに対応
• 今後、追加される拡張コントローラを意識した設計
• RTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を維持

処理の流れ

Ｗｉｉリモコンの各種センサ（赤外線、加速度、ボタンステート）情報はBluetoothを介してＰＣに送信。
各種センサ情報はＷｉｉＲＴＣ上で処理され、ＲＴミドルウェアを通してロボットアームへ伝えられます