Robots and Devices Available with RTC

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Mobilerobots社から発売されている移動ロボット。

RTコンポーネント

PeopleBot関連コンポーネント一覧

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Microsoftから発売されているRGBカメラ、深度センサー、マルチアレイマイクロフォンおよび専用プロセッサからなる複合センサデバイス。 Kinectの主たる処理技術はPrimeSense社によるもので、同様のデバイスがASUS社からXtionとして発売されている。

RTコンポーネント

Kinect関連コンポーネント一覧

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Inertial Measurement Unit by MicroStrain.

RT-Components

3DMGX1 RTCs

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GigE Camera "ace" series from Basler.

RT-Components

ace Series RTCs

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A100.png

GPS sensor Crescent A100 from Hemisphere.

RT Components

A100 RTCs

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3-axis accelerometer sensor from xbox.

RT Components

CXL02LF3 RTCs

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Laser Range Finder "LMS100" series from SICK

RT Components

LMS100 RTCs

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sick_lms200.png

Laser Range Sensor "LMS200 series" from SICK

RT-Components

LMS200 RTCs

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segway_rmp.png

Segway社ならびにセグウェイジャパンから発売されている研究用移動プラットフォームRMP。

RTコンポーネント

SegwayRMP関連コンポーネント一覧

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SR4000_small.png

スイスMESA社製の3次元距離測定カメラSwissRanger SR4000。

RTコンポーネント

SwissRange関連コンポーネント一覧

ページ

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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会