Project List

ハザードメッシュモジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

水, 2011-08-03 14:13

概要

　　グリッドマップデータの縮小を行うためのモジュールです。
　　地図情報管理モジュールのグリッドマップデータを用いて，ダイクストラによる経路計画を立てるための下準備に使用します。
　　　・マップのGUI表示が可能。
　　　※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ダイクストラモジュールと共通です。

ライセンス

　　BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

ハンドライブラリモジュール

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 16:22

概要

　　押し操作の準静的解析に基づいたロボットハンドの把持解析を行うための
　　RTCサービスポートを提供する。把持解析では、摩擦のある水平面上に
　　置かれた対象物体を複数の指で押した際の指の動きから、対象物体の動き
　　を求める。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

ハンド把持動作計画モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

火, 2011-08-30 18:03

概要

　　本システムは、視覚モジュールなどにより計測された把持対象物の位置姿勢と事前に
　　保存された把持姿勢情報から、アプローチ位置姿勢とハンドの把持位置姿勢を計算する
　　把持計画モジュールです。

ライセンス

　　GPLライセンスを適用いたします。

連絡先

　　独立行政法人産業技術総合研究所　
　　　　kensuke.harada@aist.go.jp, tsuji@ait.kyushu-u.ac.jp,
　　　　y.kawai@aist.go.jp
　　　　〒305-0046　茨城県つくば市梅園1-1-1
　　　　中央第２知能システム研究部門タスクビジョン研究グループ
　　　　Tel/Fax：029-861-5977/029-862-6519

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パスタ巻きロボット

投稿者:

kawauchi

投稿日時:

木, 2015-08-06 11:05

概要

ミドルウェアサマーキャンプ2015で製作した作品
パスタ用食事支援ロボット
フォークの付いたアームでパスタをすくい取り，スプーンの上で巻き，口元まで運ぶシステム

特徴

従来の食事支援ロボットの，麺が垂れ下がり口元を汚してしまうという問題を解決します
Lego社MindStorm EV3を使用

仕様

言語: C++, python
OS: Windows 7,　ev3dev

コンポーネント群

新規作成

PastaRobotManager : システムの統括
M_motor : Lego社MinndStorm ev3dev上で，モーターを動かす

再利用

パスプランナーRTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

木, 2012-01-26 15:21

概要

　　パスプランナーRTCとは、あらかじめ用意した経路地図（トポロジカルマップ）
　　に基づいて経路生成を行う知能モジュールです。
　　詳しくは、以下のURLを参照してください。
　　　　http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/

ライセンス

　　現在はバイナリー版だけの公開であり、知能化プロジェクト内での研究目的
　　です。

連絡先

　　富士ソフト株式会社ロボット事業グループ筑波オフィス
　　　　okamura@fsi.co.jp
　　　　〒305-0006 茨城県つくば市天王台1-1-1
　　　　筑波大学産学リエゾン共同研究センター306
　　　　電話：029-853-7811

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ヒューマノイドロボットによる高齢者のためのトレーニングRTC

投稿者:

den

投稿日時:

木, 2019-10-31 11:40

概要

高齢者の運動や，リハビリの場面において，モチベーション向上のためにヒューマノイドロボットが一緒に運動し声掛けを行う．

特徴

ヒューマノイドロボットがトレーニングのガイドを行う．
ヒューマノイドロボットが前向きな言葉をかける．
立ち上がり時間の結果を表示する．

仕様

言語：python

ビューワコンポーネント

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 14:00

概要

共通カメラIFに準拠したカメラ画像表示コンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

リンク先参照

連絡先

国立大学法人　大阪大学　大学院基礎工学研究科
k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

ピッキングシステム

投稿者:

鈴木麻友

投稿日時:

水, 2022-08-24 15:19

概要

特徴

仕様

言語:
OS:

コンポーネント群

新規作成

再利用

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページをご覧下さい。

フォーメーション制御モジュール群(オープンソース)

投稿者:

itoharu

投稿日時:

水, 2011-12-14 10:03

概要

　　フォーメーション制御モジュール群は、複数台の移動ロボットを協調走行
　　(フォーメーション走行)させるためのモジュール群です。
　　複数の移動体がフォーメーションを組み，集団で走行することを実現する
　　ものです。
　　対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　京都大学
　　　　E-mail :　k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
　　　　Phone: +81-75-753-5235　Fax: +81-75-753-4862

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マップマッチングドライブモジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2011-06-16 10:03

概要）

　目標経路を追従し経路目的地まで移動するための車体速度情報を出力する自律移動コンポーネントです。

 　- Navigation　 　経路走行RTC
 　- PathFollowing 経路追従RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス。

RTコンポーネント	309
RTミドルウエア	35
ツール	25
文書・仕様書	2

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