概要

　　個人同定コンポーネントは入力された画像から人の顔を検出し、
　　画像に含まれる人の個人識別IDを出力するコンポーネントです。
　　個人同定コンポーネントは画像に含まれる人の顔の特徴を
　　コンポーネント内部のデータベースに登録し、新しくデータベース
　　に登録された人物に対して自動的に新しい個人識別IDを割り当てます。
　　２回目から入力された画像の顔の特徴とデータベースに登録された
　　顔の特徴とが一致したら、同一の個人識別IDを出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

概要

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1.0

概要

• 遠隔制御システムの開発、運用の為のネットワーク＆モジュール型ソフトウェアアーキテクチャをRTミドルウェアを利用して構築
• 様々な状況下おいても対応するためにシステムの可変構造化と、システム及びデータに対する透過性の実現

特徴

• 共有メモリによるモジュール間データ通信を実現
• 共有メモリを介したData base Node Module(DNM)を用いたネットワークによりソフトウェアモジュール群を管理、運営
• 各機能は、機能モジュールを用いてGUIによりフローチャートとして表現、DNMネットワーク上の各DNM下にソフトウェアモジュール群とし て分散配置
• 配置モジュールは、動作状況、負荷等に基づきDNMネットワーク上への最適再配置機能

システム構成

1. LogicLayer
   

概要

　　本モジュールは、冗長性を持つロボットアームにおいて、ユーザが指定する
　　手法で冗長自由度を決定し、現在位置との偏差を出力するコンポーネント
　　です。