対話に必要な身振り・仕草を、ロボットの発話に同期させて出力するRTCです。 特徴1:ロボットの発話内容と共に、指差しなどのジェスチャを 「動作指令スクリプト」で記述。 特徴2:動作指令スクリプトに記述された動作をロボット制御RTCに出力。 ロボット非依存の動作を実現。 (本パッケージには、ロボット制御RTCの外部仕様書とダミーRTCも含まれます。) 特徴3:音声合成RTCを接続することで、動作に同期した発話を実現。
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。 詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
株式会社 国際電気通信基礎研究所 知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当 〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2 URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html email:irc-contact@atr.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
動作生成モジュール
概要
対話に必要な身振り・仕草を、ロボットの発話に同期させて出力するRTCです。
特徴1:ロボットの発話内容と共に、指差しなどのジェスチャを
「動作指令スクリプト」で記述。
特徴2:動作指令スクリプトに記述された動作をロボット制御RTCに出力。
ロボット非依存の動作を実現。
(本パッケージには、ロボット制御RTCの外部仕様書とダミーRTCも含まれます。)
特徴3:音声合成RTCを接続することで、動作に同期した発話を実現。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
連絡先
株式会社 国際電気通信基礎研究所
知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
email:irc-contact@atr.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Download