冗長性利用モジュール

冗長性利用モジュール

投稿者: 
itoharu
冗長性利用モジュール

概要

  本モジュールは、冗長性を持つロボットアームにおいて、ユーザが指定する
  手法で冗長自由度を決定し、現在位置との偏差を出力するコンポーネント
  です。

注意事項

  下記ツールを使用しています。
   ●OpenHRP3 Ver.3.1.0
   ●Ruby 1.8.7 http://ruby-lang.org/ja/  
   ●log4cxx http://logging.apache.org/log4cxx/

ライセンス

  EPLライセンスを適用いたします。

連絡先

  東北大学大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻
    konno@space.mech.tohoku.ac.jp
    〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
    Tel: 022-795-6972, Fax: 022-795-6971

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
6 1.0.0 Ubuntu C++/Python redundancy_solution_module-20110705.zip document-redundancy_solution_module.pdf 2011.07.08


問合先(メールアドレス): 
konno@space.mech.tohoku.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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最終更新日時: 
水, 2012-02-22 09:48

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク