本モジュールは、冗長性を持つロボットアームにおいて、ユーザが指定する 手法で冗長自由度を決定し、現在位置との偏差を出力するコンポーネント です。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
冗長性利用モジュール
概要
本モジュールは、冗長性を持つロボットアームにおいて、ユーザが指定する
手法で冗長自由度を決定し、現在位置との偏差を出力するコンポーネント
です。
注意事項
下記ツールを使用しています。●OpenHRP3 Ver.3.1.0
●Ruby 1.8.7 http://ruby-lang.org/ja/
●log4cxx http://logging.apache.org/log4cxx/
ライセンス
EPLライセンスを適用いたします。連絡先
東北大学大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻konno@space.mech.tohoku.ac.jp
〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
Tel: 022-795-6972, Fax: 022-795-6971
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