奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 j-taka@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
このコンポーネントは、独自手法の大域地図の生成・表示を行うコンポーネント群です。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenRTM1.0.0用では、OpenCV 2.1 ●OpenRTM0.4.x用では、OpenCV 1.0
修正BSDライセンスを適用しています。
大域的経路計画モジュールは、障害物を回避しながら指定地点への大域的な準最適経路を計画する コンポーネントです。 設定されている環境情報から準最適経路を算出し、現在位置から目標地点への中間経路を求めます。 間に壁があるなど複雑な経路であっても、その地点への経路を大域的に探し出し中間経路を出力します。
商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。 商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
大域経路計画RTCは、指定された開始位置から目的地位置へのロボットの 移動経路を計算し出力するコンポーネント群です。 次のコンポーネントにより構成されています。 ・GlobalPathPlanner コンポーネント ・GlobalMapLoader コンポーネント ・GlobalMapViewer コンポーネント ・Dummy2PosesSender コンポーネント ・MessageReceiver コンポーネント
本プログラムはロボットから見える画像と、天井地図のマッチングを常に取ることで自己位置を推定するRTコンポーネントです。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 2.0.0
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。 商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 robotics-staff@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379
本ツールは、ロボットの実時間制御用に利用するRTC群について、
事を目的としている。 Eclipse Pluginとして実装されており、弊社updateサイトからダウンロード可能である。 コンポーネント毎の実行時間計測機能を有する実行コンテキストの利用を前提としており、双腕ロボットHIRO、HIRONX向けに弊社から配布中の制御システムのみに対応している。
入手方法・利用方法： https://www.generalrobotix.com/support/public/realtimesystemconfigurator.html
イベントをトリガにしてプラン（＝アクションの列）を作成・修正・実行するモジュールです。 イベントを通知する外界監視部と、アクションを実行するアクション実行部を本モジュールに RTM接続して用います。
バイナリーを無償提供とさせて頂きます。 詳しい内容については、下記へご連絡願います。
株式会社 東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー 〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１ Tel ：044-549-2193 Email：hisashi3.hayashi@toshiba.co.jp
富士通九州ネットワークテクノロジーズ株式会社から販売されている画像処理モジュールは、小型、低消費電力で高度な画像認識性能を持つモジュールです。 本ドキュメントでは、画像処理モジュール上で、独立行政法人産業技術総合研究所が開発しているRTミドルウェア実装であるOpenRTM-aistを動作させる方法を説明します。
弊社の自社サイトで公開しています。
本ドキュメントは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 作成されたことを記し、ここに感謝の意を表します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
地図管理コンポーネント
概要
本プログラムは地図管理コンポーネントです。占有格子地図データを内部に保持し，必要に応じてデータを送受信します。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。●OpenCV 1.0以上
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
j-taka@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379