概要

　　ロボットの機能・用途に応じて予め用意されたコンテンツを管理し
　　対話者の属性や状況に応じた対話コンテンツを選択・実行する
　　RTコンポーネントです。
　　　特徴１：対話履歴やセンサ等から得られた対話者の属性や情報に応じて
　　　　　　　対話の流れを切り替える機能
　　　特徴２：対話コンテンツを管理し、対話の流れをデザインするためのGUI

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

SLAMアルゴリズムを検証する際、実世界で行うのが望ましいが、なんども環境を作り直して実験するのは非常に煩雑である。 また、前の環境に戻戻すことが難しいなどの問題がある。

概要

　　入力されたステレオ画像を処理し、手のひらのような物体を置ける面の
　　3次元位置と傾きを出力するモジュールです。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　　知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
　　　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　　　email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。