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summer camp 2021

サマーキャンプ2021 グループ2

投稿者: 
root
投稿日時: 
水, 2021-08-25 12:27

概要

  • LRF(測域センサ)、ラズベリーパイ、G-ROBOTを用いて、自動で移動し対象物を叩くことが出来るシステムです。

特徴

  • 対象物とRaspberriPiの位置推定
  • 対象物までRaspberriPiがG-ROBOTを乗せて移動
  • 対象物がランダムで起動

仕様

  • 言語: C++,　Python
  • OS:　Windows，Linux

コンポーネント群

新規作成

  • Robot_positionRTC
    • 概要：LRF距離データからラズベリーパイの位置・角度を推定するRTC
    • コンポーネントの仕様
      • inport: range_data(RangeData型)
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非接触ピッキングシステム

投稿者: 
root
投稿日時: 
水, 2021-08-25 10:25

概要

  • HoloLensを利用し，ロボットアーム(OpenManipulator)を操作する非接触のピッキングシステムです。

特徴

  • 空中でのGUI操作が可能なHoloLensを利用
  • ピッキングをする物体認識のためArUcoマーカーを使用
  • ROS対応のロボットアームのためROSとの通信用にOpenRTM-aist-2.0のROS Transport機能を利用

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Linux(Ubuntu18.04), Windows
  • RTM: OpenRTM-aist-2.0
  • ROS: Melodic

コンポーネント群

新規作成

  • marker: ArUcoマーカーのID, 位置情報をROSへと送信
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ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

2.0.1-RELESE ダウンロードページ

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プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク