ROBOMEC2012のチュートリアルとしてRTミドルウエア講習会が開催されました。 新たにリリースされたOpenRTM-aist-1.1の機能紹介や、コンポーネントを実際に作成するうえで役に立つ技術を紹介いたしました。今年度はまじめての試みとして、従来同様の初心者向け基礎コースと、すでにOpenRTM-aistを使っているが、より高度な機能を使いこなしたい方のためのを応用コースの2コースを用意しました。
12:00-13:00の昼休憩中に、株式会社アールティから近日発売される予定のロボットアーム「OROCHI」のデモンストレーションが行われました。 「OROCHI」はNEDOロボット知能化技術開発プロジェクトで前川製作所が開発した標準ハードウエア(リファレンスハードウエア)の一つで、RTミドルウエアで動作するロボットアームです。
実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。
あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。
Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。
上記に相当するLinuxのパッケージをインストールしておいてください。 加えて、OpenCVが必要になります。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ROBOMEC2012講習会
ROBOMEC2012のチュートリアルとしてRTミドルウエア講習会が開催されました。 新たにリリースされたOpenRTM-aist-1.1の機能紹介や、コンポーネントを実際に作成するうえで役に立つ技術を紹介いたしました。今年度はまじめての試みとして、従来同様の初心者向け基礎コースと、すでにOpenRTM-aistを使っているが、より高度な機能を使いこなしたい方のためのを応用コースの2コースを用意しました。
資料
デモ (12:00-13:00)
12:00-13:00の昼休憩中に、株式会社アールティから近日発売される予定のロボットアーム「OROCHI」のデモンストレーションが行われました。 「OROCHI」はNEDOロボット知能化技術開発プロジェクトで前川製作所が開発した標準ハードウエア(リファレンスハードウエア)の一つで、RTミドルウエアで動作するロボットアームです。
プログラム
-10:50
-11:50
講義資料
-12:00
-13:00
-13:30
講義資料
-14:30
講義資料
講義資料
-17:00
講義資料
講義資料
講習会に参加される方へ
実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。
用意するもの
第4部の実習には以下の準備が必要です。ソフトウエアのインストール
あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。
Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。
Visual C++ 2008
実習で必要なファイル
Linuxで必要なソフトウエア
上記に相当するLinuxのパッケージをインストールしておいてください。 加えて、OpenCVが必要になります。
講習会の様子