• ロボットの概要など
• 注意点
  • 接続方法の変更について
  • ログイン

ロボットの概要など

Kobukiの概要については以下のページを参考にしてください。

• http://openrtm.org/openrtm/ja/content/raspberrypi-openrtm-tutorial

注意点

接続方法の変更について

以下の接続方法が選択可能です。

1. Raspberry Piを無線LANアクセスポイント化して接続
2. Raspberry Piが他の無線LANアクセスポイントに接続
3. Raspberry PiがLANケーブルでルーターに接続

1、2についてはUSBメモリを挿しているか抜いているかで切り替えできます。

USBメモリを抜いている場合は1、挿している場合は2になります。

授業では以下のTranscend USBメモリ 8GBを用意しています。

ログイン

Tera Term等でリモートログインする際のユーザー名、パスワードは以下のページに記載してあります。

• ロボット実機に関する情報

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