概要

• 移動機能インタフェース仕様書2.2を元に実機での未実装箇所のモジュールを実装した
• 開発したモジュールは仕様書に則った形であるため，様々なROS対応の移動ロボットに適用可能
• 開発したモジュールは自律移動機能に対して目標点を指示し，自律移動ロボットはそれに従い移動を開始する

仕様

モジュールおよびマニュアル

開発したモジュール

• 開発したパッケージおよびドキュメント
• githubリポジトリ

再利用したモジュール

• 準備中

その他

• デモ動画・・・準備中
• プレゼン資料・・・準備中