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OpenRTM-aist (Java)
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OpenRTM-aist (Java)
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最終更新者
チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットと重複
次のチケットが重複
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ブロック元
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項目
利用できる項目
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合計予定工数
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終了日
最終更新者
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ファイル
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進捗率
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ステータス
優先度
題名
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更新日
カテゴリ
対象バージョン
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対象バージョン
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4264
バグ
担当
通常
マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
katami
katami
2017/10/30 13:29
4351
バグ
担当
通常
rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
katami
katami
2017/10/27 11:31
4399
バグ
担当
通常
preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
katami
katami
2018/01/18 14:09
4455
バグ
新規
通常
RTC終了時にエラーが発生する。
katami
2018/02/26 09:21
3704
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4195
バグ
担当
通常
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
katami
katami
2017/09/11 15:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4212
バグ
担当
通常
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
katami
katami
2017/12/06 15:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4261
バグ
担当
通常
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
katami
katami
2017/10/20 15:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4263
バグ
担当
通常
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
katami
katami
2017/10/20 16:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4350
バグ
担当
通常
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
katami
katami
2017/10/26 10:26
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4375
バグ
担当
通常
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
katami
katami
2017/12/06 14:59
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4388
バグ
担当
通常
rtcd_java エラーがでる(Linux)
katami
katami
2017/12/13 11:37
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4389
バグ
担当
通常
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
katami
katami
2017/12/13 11:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4453
バグ
担当
通常
プログラムが終了しない
katami
katami
2018/02/28 10:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4483
バグ
新規
通常
マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
katami
katami
2018/03/27 16:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4518
バグ
解決
通常
コネクタが切断される
n-miyamoto
win-ei
2018/06/07 07:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
4188
機能
担当
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami
katami
2017/09/25 09:42
4499
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
katami
2018/03/29 10:32
3225
機能
担当
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
win-ei
2017/09/06 15:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385
機能
担当
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386
機能
担当
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/09/05 17:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387
機能
担当
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:47
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388
機能
担当
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389
機能
担当
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390
機能
担当
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391
機能
担当
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392
機能
担当
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3393
機能
担当
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
win-ei
2017/09/04 14:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395
機能
担当
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396
機能
担当
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397
機能
担当
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
win-ei
2017/08/31 15:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3398
機能
担当
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
win-ei
2017/09/06 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4186
機能
担当
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
katami
2017/09/14 17:51
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4187
機能
担当
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami
katami
2017/09/19 09:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4190
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4203
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
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