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OpenRTM-aist
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期日
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
操作
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
RELEASE_1_2_0
操作
3609
調査
新規
通常
Managerの再初期化
n-miyamoto
2017/02/14 13:00
RELEASE_1_2_0
操作
3832
調査
終了
通常
OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
n.kawauchi
2017/03/17 09:37
RELEASE_1_2_0
操作
4156
調査
新規
通常
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
n-miyamoto
2017/08/16 12:35
RELEASE_1_2_0
操作
4117
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
RELEASE_1_2_0
操作
3713
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
RELEASE_1_2_0
操作
4461
整備
解決
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
2018/03/05 10:50
RELEASE_1_2_0
操作
4488
バグ
解決
通常
RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
n.kawauchi
2018/03/26 13:00
RELEASE_1_2_0
操作
4523
バグ
解決
通常
OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
n-miyamoto
2018/05/17 07:57
RELEASE_1_2_0
操作
3898
機能
終了
通常
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
n.kawauchi
ga
2017/02/15 08:47
RELEASE_1_2_0
操作
3833
整備
終了
通常
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
n.kawauchi
ga
2017/03/16 16:04
RELEASE_1_2_0
操作
3890
整備
終了
通常
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
n.kawauchi
ga
2017/03/16 16:05
RELEASE_1_2_0
操作
3965
整備
終了
通常
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
操作
3601
機能
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
操作
3977
バグ
終了
通常
IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
操作
3980
整備
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
操作
3982
整備
終了
通常
PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
操作
4154
整備
終了
通常
Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:24
RELEASE_1_2_0
操作
4153
整備
終了
通常
RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:24
RELEASE_1_2_0
操作
4135
整備
終了
通常
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
操作
4134
整備
終了
通常
ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
操作
4133
整備
終了
通常
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
操作
4132
整備
終了
通常
インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
操作
4020
バグ
終了
通常
モジュールカテゴリの最後の文字が消える
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
操作
3992
整備
終了
通常
PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
操作
3993
整備
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
操作
4170
整備
解決
通常
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
n.kawauchi
ga
2017/09/07 13:50
RELEASE_1_2_0
操作
4204
整備
解決
通常
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
n.kawauchi
ga
2017/10/03 17:17
RELEASE_1_2_0
操作
4469
整備
解決
通常
rtc.confのログレベルの修正
n-miyamoto
ga
2018/03/03 21:43
RELEASE_1_2_0
操作
4521
バグ
解決
通常
英語環境で Basic 画面に文字化けがある
kurose.ryoichi
ga
2018/05/21 05:00
RELEASE_1_2_0
操作
4559
バグ
解決
通常
C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
n.kawauchi
ga
2018/07/10 00:22
RELEASE_1_2_0
操作
4566
バグ
解決
通常
RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
n-miyamoto
ga
2018/12/14 16:37
RELEASE_1_2_0
操作
4567
バグ
解決
通常
Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
n-miyamoto
ga
2018/12/14 16:38
RELEASE_1_2_0
操作
4623
バグ
解決
今すぐ
ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない
n-miyamoto
ga
2019/01/02 11:35
RELEASE_1_2_0
操作
4624
バグ
新規
今すぐ
システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
n-miyamoto
ga
2019/01/10 06:42
RELEASE_1_2_0
操作
4625
バグ
新規
今すぐ
ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:20
RELEASE_1_2_0
操作
4528
機能
解決
通常
アイコンの作成(その2)
harumi
harumi
2018/05/19 13:15
RELEASE_1_2_0
操作
4500
機能
解決
通常
アイコンの作成
n-ando
harumi
2018/05/19 13:34
RELEASE_1_2_0
操作
4529
機能
解決
通常
アイコンの作成(その2)
harumi
harumi
2018/05/21 15:17
RELEASE_1_2_0
操作
4143
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
katami
2017/08/30 14:07
RELEASE_1_2_0
操作
4128
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:12
RELEASE_1_2_0
操作
3039
整備
担当
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
katami
2017/09/06 14:48
RELEASE_1_2_0
操作
4195
バグ
担当
通常
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
katami
katami
2017/09/11 15:17
RELEASE_1_2_0
操作
3704
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
RELEASE_1_2_0
操作
4186
機能
担当
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
katami
2017/09/14 17:51
RELEASE_1_2_0
操作
4187
機能
担当
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami
katami
2017/09/19 09:07
RELEASE_1_2_0
操作
4189
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
RELEASE_1_2_0
操作
4190
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
RELEASE_1_2_0
操作
4203
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
RELEASE_1_2_0
操作
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