⚲
プロジェクト
全般
プロフィール
ログイン
ホーム
プロジェクト
ヘルプ
検索
:
OpenRTM-aist
全プロジェクト
OpenRTM-aist
概要
活動
ロードマップ
チケット
ニュース
文書
Wiki
チケット
すべてのチケットを表示
サマリー
チケット
フィルタ
フィルタ追加
ステータス
トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1439
バグ
新規
通常
RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
gbiggs
2010/04/26 14:59
1441
バグ
新規
通常
RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
gbiggs
2010/04/26 15:02
1443
バグ
新規
通常
RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
gbiggs
2010/04/26 15:12
1445
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(内部用)
n-ando
2010/04/27 10:59
1446
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(外部用)
n-ando
2010/04/27 11:00
1472
バグ
新規
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
2015/07/01 09:30
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
1965
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
2098
バグ
新規
通常
RTMツールのアップデートサイトでfeature間の依存関係の自動解決などupdate siteの機能が働かない
kurihara
2011/05/09 18:13
2513
調査
新規
通常
rtmtools-1.1リリースについて検討
n-ando
2012/08/15 15:10
2520
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:28
2539
調査
新規
通常
他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
2559
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2013/01/07 10:20
2560
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2015/07/01 09:28
2567
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
2705
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
2015/07/01 09:28
2712
バグ
新規
通常
PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない
n-ando
2013/06/12 00:32
2716
バグ
新規
通常
RTSystemEditorにて保存したコンフィギュレーション値を復元できない場合がある
n.kawauchi
2013/06/17 17:27
2802
バグ
新規
通常
rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない
n-ando
2015/07/01 09:28
2941
バグ
新規
通常
IDLファイルの中でRTCモジュールを使用した場合、生成されるコードに余計なモジュール名が付加される
n.kawauchi
2013/12/25 17:43
3040
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 10:17
3043
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 16:46
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
RELEASE_1_2_0
3462
調査
新規
通常
ウィンドリバーLinux Pulser対応検討
n-ando
2016/03/02 10:45
3509
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
3559
整備
新規
通常
RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする
n-ando
2016/04/20 08:50
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3592
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
2016/09/01 10:51
RELENG_2_0
3600
整備
新規
通常
RCP版RTSystemEditorを作成する仕組みをJenkinsのJOBとして登録する
n.kawauchi
2016/09/07 18:36
3609
調査
新規
通常
Managerの再初期化
n-miyamoto
2017/02/14 13:00
RELEASE_1_2_0
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3905
整備
新規
通常
C4996警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
2017/02/07 11:15
3940
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
3944
整備
新規
通常
PeriodicECSharedCompositeの終了方法
n-miyamoto
2017/02/14 18:51
3962
整備
新規
通常
Managerの終了処理
n-miyamoto
2017/02/20 18:23
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4156
調査
新規
通常
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
n-miyamoto
2017/08/16 12:35
RELEASE_1_2_0
4167
バグ
新規
通常
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
n-miyamoto
2017/08/29 18:11
4198
バグ
新規
通常
Windows環境のsleepの精度の改善
n-miyamoto
2017/09/11 19:48
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4446
バグ
新規
通常
Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題
n-miyamoto
2018/01/29 20:48
4455
バグ
新規
通常
RTC終了時にエラーが発生する。
katami
2018/02/26 09:21
4459
整備
新規
低め
Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す
n-miyamoto
2018/02/27 10:25
4477
調査
新規
通常
Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認
n-miyamoto
2018/03/05 13:39
4482
バグ
新規
通常
WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ
n-miyamoto
2018/03/09 21:42
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
4524
バグ
新規
低め
octet型配列を含むデータ型の初期化の問題
n-miyamoto
2018/04/26 18:07
4526
バグ
新規
通常
trunkソースのautogenが通らない
n.kawauchi
2018/05/10 05:00
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4557
バグ
新規
通常
コネクタを2本以上接続できない
n-miyamoto
2018/06/14 02:21
4633
バグ
新規
低め
システムダイアグラム上にポート名やRTC名が残る
n-miyamoto
2018/11/27 01:41
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
4651
バグ
新規
通常
RTSEがフリーズする問題
n-miyamoto
2019/01/16 06:54
4719
バグ
新規
通常
Pythonでのソースビルドにおけるrtcd_python.exeエラー
kunita
2019/10/31 18:57
2632
整備
新規
通常
UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
3438
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
4461
整備
解決
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
2018/03/05 10:50
RELEASE_1_2_0
4488
バグ
解決
通常
RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
n.kawauchi
2018/03/26 13:00
RELEASE_1_2_0
4523
バグ
解決
通常
OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
n-miyamoto
2018/05/17 07:57
RELEASE_1_2_0
4535
機能
解決
通常
表示変更ボタンの追加
ga
2018/05/21 15:18
4536
機能
解決
通常
ネームサーバー終了ボタンの追加
ga
2018/07/19 10:56
4494
バグ
新規
通常
「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか?」の画面で、保存しないボタンが「Don't Save」と英語で表示される
n-miyamoto
ga
2018/03/26 23:34
4550
機能
新規
通常
文字コードの初期設定をUTF-8にする
n.kawauchi
ga
2018/06/01 08:55
4619
機能
新規
通常
複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする
n-miyamoto
ga
2018/11/16 01:59
4624
バグ
新規
今すぐ
システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
n-miyamoto
ga
2019/01/10 06:42
RELEASE_1_2_0
4625
バグ
新規
今すぐ
ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:20
RELEASE_1_2_0
4626
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
4642
機能
担当
通常
デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更
ga
ga
2018/12/14 16:48
3878
機能
担当
通常
【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成
ga
ga
2017/01/22 15:55
4636
調査
担当
通常
利用可能なJavaバージョンの調査
ga
ga
2018/12/14 16:34
4491
整備
解決
通常
Java の テンプレートの修正
katami
ga
2018/03/27 20:56
4170
整備
解決
通常
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
n.kawauchi
ga
2017/09/07 13:50
RELEASE_1_2_0
4204
整備
解決
通常
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
n.kawauchi
ga
2017/10/03 17:17
RELEASE_1_2_0
4267
機能
解決
通常
サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
ga
ga
2017/10/15 22:24
4372
機能
解決
低め
ネームサーバー起動ボタンの実装
n-miyamoto
ga
2018/02/21 01:01
4376
整備
解決
通常
javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更
katami
ga
2017/12/05 11:55
4377
整備
解決
通常
javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる
katami
ga
2017/12/05 13:14
4378
整備
解決
通常
javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。
katami
ga
2017/12/05 13:23
4379
整備
解決
通常
javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。
katami
ga
2017/12/05 13:16
4380
整備
解決
通常
javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加
katami
ga
2017/12/05 13:25
4383
整備
解決
通常
pythonのidlコンパイル用シェルスクリプトをのBOM無しに変更
katami
ga
2017/12/11 13:27
« 前
1
2
3
4
次 »
(1-100/308)
1ページに:
50
,
100
他の形式にエクスポート:
Atom
CSV
PDF
CSV エクスポート設定
選択された項目
すべての項目
説明
最新の注記
ロード中...