ヴイストン株式会社製アカデミックスカラロボットを手軽に制御できるツールを開発しました.
ダウンロードして,すぐに始められます.まずは,お試しください.
ロボット教育ツールの使い方は,こちら(GitHub)から参照できます.
USBメモリへの実装後については,説明動画を用意してあります.こちら(YouTube)から視聴することができます.
ロボット教育ツールを含むOpenRTM Tutorialのパッケージは,こちら(GitHub)からダウンロードできます.
ヴイストン株式会社製アカデミックスカラロボット,および三菱電機株式会社製MELFA RV-3SDにおいて,ハードウエアRTCの交換で同一のパレタイジングデモを実現しました.
OpenRTM TutorialにARToolKitを利用したパレタイジングデモを実装しました(ただし,アカデミックスカラロボットについてのみ,チュートリアルの言語は日本語のみ).
ARToolKitを利用したパレタイジングデモを含むOpenRTM Tutorialのパッケージは,こちら(GitHub)からダウンロードできます.
2015年12月2日~5日に東京ビックサイトで開催された国際ロボット展(iREX2015)のNEDOブースに出展しました.
当日の資料は,以下よりダウンロードできます.
あらかじめ用意されたXML台本の進行にしたがって,ロボットを同期して制御するコンポーネント群です.音声合成による発話やロボットの動きを同期して制御します.複数台のロボットを使用すれば,ロボット同士の対話を実現することも可能です.
本研究ではエンターテインメント用途のロボットの中でも,音とアニメーションが同調することで人を楽しませる,いわゆる「オーディオ・アニマトロニクス」で利用するためのRTコンポーネント群を作成する. 作成したRTコンポーネントは「スクリプト制御」「音声合成」「サーボ制御」の3つから構成され,組み合わせによってスクリプトに沿ったオーディオ・アニマトロニクスの発話とアニメーションの処理を簡単に実装できる.
https://github.com/thorikawa/rtc-script-reader
https://github.com/thorikawa/rtc-johnny-five
https://github.com/thorikawa/rtc-rospeex
画像処理はロボットに必要不可欠な機能です. カメラ画像の取得や出力方法を個々のユーザーに合わせることが必要となります. これまでに開発された追尾カメラ,写真撮影サービスを利用して,画像の多目的利用に対応できる画像出力RTCを開発しました.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
USBメモリに搭載したポータブルRTM環境を用いたロボット教育ツール
ロボット教育ツール
ヴイストン株式会社製アカデミックスカラロボットを手軽に制御できるツールを開発しました.
特徴
実行手順
ダウンロードして,すぐに始められます.まずは,お試しください.
ロボット教育ツールの使い方は,こちら(GitHub)から参照できます.
USBメモリへの実装後については,説明動画を用意してあります.こちら(YouTube)から視聴することができます.
ロボット教育ツールを含むOpenRTM Tutorialのパッケージは,こちら(GitHub)からダウンロードできます.
コンポーネント群
ARToolKitを利用したパレタイジングデモ
ヴイストン株式会社製アカデミックスカラロボット,および三菱電機株式会社製MELFA RV-3SDにおいて,ハードウエアRTCの交換で同一のパレタイジングデモを実現しました.
特徴
実行手順
OpenRTM TutorialにARToolKitを利用したパレタイジングデモを実装しました(ただし,アカデミックスカラロボットについてのみ,チュートリアルの言語は日本語のみ).
ARToolKitを利用したパレタイジングデモを含むOpenRTM Tutorialのパッケージは,こちら(GitHub)からダウンロードできます.
コンポーネント群
国際ロボット展(iREX2015)
2015年12月2日~5日に東京ビックサイトで開催された国際ロボット展(iREX2015)のNEDOブースに出展しました.
当日の資料は,以下よりダウンロードできます.