概要

• ホワイトボード消しの自動化を行い、学校や職場などでの実用化に向け様々な機能をアップデートしたことにより活用できる時間が増加した。
• 細かい範囲を指定し、文字を消去することが可能になり、素材を変え、軽量化したことにより動作が安定するようになった。

  特徴

• 効率的に時間を使う目的で開発を行った。
• 学校や職場での実用化に向けた改善を行った。

仕様

• OS:Window10
• RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.2.2-RELESE(Python版)
• 開発環境:VScode
• Python:Python 3.8.5
• 必要モジュール:math,numpy,cv2,PIL,sys,time,tkinter

  コンポーネント群

• カメラコンポーネント:カメラ画像を取得するコンポーネント

概要

• USBポートを介してGPIOやシリアル通信機能を利用することができる変換ボードをコンポーネント化

特徴

• プログラムの記述やマイコンへの書き込みを行うことなくGPIOやシリアル通信機能を利用可能
• GPIOの入出力設定、シリアル通信設定はConfigurationから変更可能
• 様々なOSで利用可能

利用ハードウェア

• Adafruit FT232H Breakoutボード
• Adafruit MCP2221A Breakoutボード

コンポーネント群

概要

• IoT家電の行うタスクと人間が行うタスクを一括で管理するソフトウェアの開発
• 現在進行中のタスクを表示し、終了報告をボタンで行うためのハードウェアデバイスの開発

特徴

• 最新のタスクをアプリケーションではなく小型のハードウェアデバイスで表示することで、パソコンのような家事でほとんど利用しないものを確認するための動作を省くことができる。
• タスク終了時の報告で物理ボタンを併用して利用することで、終了時の実感を増加させる。

仕様

• 言語 : Python
• OS : Windows, Linux (Ubuntu)
• ハードウェアデバイスの制御 : Arduino

コンポーネント群