作業知能モジュール群
顔認識モジュール
概要
本モジュールセットは、入力された画像から顔を検出し、検出された人物が事前に登録された人物の内の誰であるかを出力するコンポーネントです。
FaceLearningモジュールとFaceRecogモジュールにより構成されます。
・FaceLearningモジュールは、顔認識で用いる各人物の辞書と特徴抽出を
行うための直交変換行列を生成するプログラムです。
・FaceRecogモジュールは、FaceLearningで生成された辞書と変換行列を
用いて個人認識を行います。
認識にはKOMSM(Kernel Orthogonal Mutual Subspace Method)を利用しています。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 2.1.0
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスを適用します。
商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
kfukui@cs.tsukuba.ac.jp, matsumoto@cvlab.cs.tsukuba.ac.jp
〒305-8573つくば市天王台1-1-1
Download
| Ver | RTM | OS | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
| 2.0 | 1.0.0 | Ubuntu | C++ | FaceRecog_FaceLearning_2.0.zip | FaceRecog_FaceLearning_Doc_2.0.zip | 2012.02.14 |
認識情報管理コンポーネント
概要
共通カメラIFに準拠した認識情報管理コンポーネントです．
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています．
開発バージョン
リンク先参照
連絡先
国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科
k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
3次元フロー生成コンポーネント
概要
本コンポーネントは、株式会社富士通研究所製画像処理認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCBにて画像をキャプチャして、3次元フローを出力するコンポーネントです。
注意事項
本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
●画像認識ボード用組込Linux（富士通研究所様ご提供）
●OpenRTM-aist-1.0.0(C++版）の富士通画像認識モジュール用クロスコンパイル）
(株式会社セック様より詳しい情報はご案内予定）
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。 詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
Download
| Ver. | RTM | OS | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
| 3.0 | 1.0.0 | その他 | C/C++ | FeatureTrackStereo.tar.gz | README.txt | 2011.12.01 |
ハイブリッド視覚補正（３Ｄ）
概要
ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
画面上で指示されたポイント、領域に対応する3次元距離データを利用して
各種データ出力を行います。
入力されたビットマップ画像、3次元距離データを利用して、下記の処理を行い
その結果画像（ビットマップ）、および結果データを出力するモジュールです。
・法線方向算出
・水平方向目標位置算出
・深さ算出
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口）
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール
概要
ARTool Kitを利用し、マーカの検出・位置姿勢推定を行うRTC。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●ARTool Kit 2.72.1, OpenGL, GLUT, GLEW, OpenCV 2.0.0
ライセンス
ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール
本モジュールのライセンスは、ARTool Kit のライセンス（GPL）に従います。
本モジュールの改変・再配布等については、GPL に従って行ってください。
画像キャプチャコンポーネント
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379
Download
| Ver. | OS | RTM | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
| 1.0 | Ubuntu | 1.0.0 | C++ | ARMarkerDetect_1.0.zip | ARMarkerDetect_1.0_doc.zip | 2011.07.05 |
3次元運動認識モジュール
概要
共通認識形式データで対象のモデルと初期姿勢を与えると、それを基に対象を
追跡し3次元位置・姿勢を連続的に出力するモジュールです。
注意事項
利用に際しては対象物体に関する高機能3次元視覚システムVVVの
モデルデータが必要になります。
詳細に関しましてはお問い合わせ下さい。
ライセンス
実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
詳しくは、下記へご相談ください。
連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Download
| Ver. | RTM | OS | 言語 | ドキュメント | Date |
| 0.9 | 0.4.2 | Ubuntu | C++ | VVVTrack.zip | 2011.08.24 |
チョコ停状態検査RTC
概要
チョコ停自動復帰RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおけるチョコ停（軽微な原因による一時的な
停止）に対し、人の手を介さずに自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
この中で本RTCは、チョコ停発生エリアにおける異常内容の識別から異常物の位置検出を行います。
注意事項
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
Download
ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
ステレオカメラキャリブレーションコンポーネント
概要
本コンポーネントは，CameraImage型でステレオカメラの両眼画像を取得し，内部パラメータ，外部パラメータを推定するためのコンポーネントです。
注意事項
以下のパッケージの追加インストールが必要になります。●opencv2.2
●RTMEXTenderが必要です。詳細は
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
を参照してください。
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
Download
| Ver. | RTM | OS | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
| Rev.1 | 1.0.0 | Ubuntu | C++ | StereoCameraCalibration.tar.gz | README.txt | 2011.11.24 |
USBカメラコンポーネント（共通）
概要
共通カメラIFに準拠したカメラ画像取得コンポーネントです．
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています．
開発バージョン
リンク先参照
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
タウンマネジメントシステムRTC
概要
環境情報の収集・管理・提供を行う情報管理機構であるタウンマネジメントシステムを、RTMプラットフォーム上で利用するためのコンポーネントです。
注意事項
●利用にはタウンマネジメントシステムが必要です。コンポーネントに同梱しております。
ライセンス
EPLライセンスを適用します。連絡先
九州大学大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門 長谷川研究室tsuji@ait.kyushu-u.ac.jp
〒819-0395 福岡県福岡市西区元岡744 ウエスト2 号館912 室
Tel ：092-802-3598 Fax：092-802-3607
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