ロボットハンド(RH707)制御RTC

ロボットハンド(RH707)制御RTC

投稿者: 
ogasawara
ロボットハンド(RH707)制御RTC

概要

 シュンク・ジャパン(旧高野ベアリング)社製電動ハンドRH707 を
 制御するRTC(動作確認用RTC付き)です。

注意点

 下記ライブラリを使用しています。
  ●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
   ライブラリ(商用)

ライセンス

 EPLライセンスを適用しています。

連絡先

 富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニット
   E-Mail :tnninomi@fsi.co.jp

Download

Ver. OS RTM 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
2.0 WindowsXP 1.0.0 C++ HandCtrl_1.0.zip HandCtrl_1.0_doc.zip 2011.07.07
1.0 Debian 0.4.x C++ rh707_doc.zip hand_ctrl.tar_.zip 2010.08.10


デモ画像

   http://www.youtube.com/watch?v=hXDMZr4n7Pk

問合先(メールアドレス): 
tnninomi@fsi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
0.4
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for ロボットハンド(RH707)制御RTC
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最終更新日時: 
火, 2012-02-21 17:26

ダウンロード

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C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1838
プロジェクト統計
RTコンポーネント297
RTミドルウエア28
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク