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LeapMotionを用いたロボットマニピュレータの操作支援コンポーネント

LeapMotionを用いたロボットマニピュレータの操作支援コンポーネント

Author: 
みよし
Post date: 
Fri, 2014-10-31 14:43
LeapMotionを用いたロボットマニピュレータの操作支援コンポーネント

概要

  • 空中ジェスチャ操作デバイスであるLeap Motionを用いたマニピュレータの操作支援用コンポーネント

特徴

  • データポートの型に画像処理用データ型（CameraImage）を採用
  • Leap Motion上での座標をマニピュレータ上での座標に変換
  • 手の開閉と回転情報も取得可能

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Windows 7
  • コンパイラ：Visual Studio 2010 Ultimate
  • RTミドルウエア（C++）：OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE
  • LeapMotionのSDKを利用しています．Leap Motion, Incより開発者用SDKをダウンロードしてください

コンポーネント群

LeapMotipnData Leap Motionからデータを取得する
Change Leap Motionから取得した座標データをマニピュレータ上の座標に変換する
SaDaCo 私たちの研究室で使用しているマニピュレータR-SaDaCoを動作させる(後日公開します)

ダウンロード

コンポーネント一覧(2014/10/31)

実行ファイルの場所等ファイル内のRead_Meを読んでください

ライセンス

Leap MotionのライセンスはLeap Motion, Incに帰属します https://www.leapmotion.com/legal?lang=jpを確認してください

問合先（メールアドレス）: 
is0090ee@ed.ritsumei.ac.jp
Resources
Screenshots
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
Last modified: 
Fri, 2014-10-31 19:30

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK