概要

　　対話に必要な身振り・仕草を、ロボットの発話に同期させて出力するRTCです。
　　特徴１：ロボットの発話内容と共に、指差しなどのジェスチャを
　　　　　　「動作指令スクリプト」で記述。
　　特徴２：動作指令スクリプトに記述された動作をロボット制御RTCに出力。
　　　　　　ロボット非依存の動作を実現。
　　　　　　（本パッケージには、ロボット制御RTCの外部仕様書とダミーRTCも含まれます。）
　　特徴３：音声合成RTCを接続することで、動作に同期した発話を実現。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

概要

　　音声出力コンポーネントは、入力された音素情報を含んだ音声波形データファイルより音声データを抽出し、
　　出力します。

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　　株式会社イーガー 新規事業開発部
　　　　kubota@mail.eager.co.jp
　　　　〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
　　　　　　　　　　　　　住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051

OpenHRIとは

OpenHRIは、音声認識・音声合成・対話制御など、ロボットのコミュニケーション機能の実現に必要な各要素を実現するコンポーネント群です。 フリーで利用できる各オープンソースソフトウェアを使い易いコンポーネントとしてまとめました。

http://openhri.net/

ライセンスについて

OpenHRIのライセンスは、Eclipse Public License (EPL)です。 http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html EPLは、コードの改変や再配布、営利利用を許可するオープンソースライセンスですが、場合によっては改変内容をライセンス元に開示する必要があります。 OpenHRIが内部で用いているJuliusやOpen JTalkなどのそれぞれのソフトウェアについては、各自のライセンスに従います。