localization

投稿者: 
itoharu
DFITコンポーネント

概要

   DFITコンポーネントは,ロボットの横に装着した2台のカメラから路面
   画像を取得,それぞれの路面がどれだけ動いたかを測定し,その
   結果より相対的なロボットの自己位置を推定するRTコンポーネント
   です。

ライセンス

   ・DFITコンポーネントの著作権は,芝浦工業大学ヒューマン・
    ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
    但し,IP7000BDを制御するソースコード及びライブラリの著作権は,
    開発元の”日立情報制御ソリューションズ”にあります。
   ・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での
    使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。
    なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。

投稿者: 
itoharu
GPSナビゲーションコンポーネント

概要

   GPSから受信したデータをもとに,ロボットのナビゲーションのために
   必要な処理を行うコンポーネントであり,現在地点から目標点への
   距離・旋回角度の出力を行います。

ライセンス

   ・GPSナビゲーションコンポーネントに関する著作権は,芝浦工業
    大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
   ・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での
    使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。
    なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。

投稿者: 
ogasawara
天井画像による自己位置推定コンポーネント

概要

  本プログラムはロボットから見える画像と、天井地図のマッチングを常に取ることで自己位置を推定するRTコンポーネントです。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV 2.0.0

ライセンス

   商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
   商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
   詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

   奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
    robotics-staff@is.naist.jp
    〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
    Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク