日本ロボット学会論文誌vol.28，no.5 特集号「使えるRTミドルウエア」が発行されました。 この特集号では、新たな試みとして論文誌に掲載されたRTコンポーネントを読者が実際にダウンロードして試すことができるようにします。 RTミドルウエア特集号で紹介しているいくつかのRTコンポーネントについて、使用方法およびソースコードを本Webページ上にて順次公開していきます（こちら）。

特集号目次

• 「使えるRTミドルウェア」特集について(松本吉央, 山野辺夏樹)
• 展望
  • RTミドルウェアと知能モジュール構築プロジェクト (佐藤知正, 岡野克弥)
• 解説
  • 初心者のためのＲＴミドルウェア入門-OpenRTM-aist-1.0.0とその使い方- (安藤慶昭)
  • RTミドルウェアとOpenHRP3によるロボットシミュレーション (金広文男)
  • RTミドルウェアによるロボットシステム構築 (原功)
  • RTミドルウェアによるロボットアーキテクチャ移動ロボットシステム (松本吉央)
  • RTミドルウェアによるロボットアーキテクチャコミュニケーションシステム (松坂要佐)
  • RTミドルウェアによるロポットアーキテクチャマニピュレーションシステム (末廣尚士)
  • OpenCVを用いた画像処理コンポーネントの作成 (田窪朋仁)
  • RTミドルウェアによる再利用`性向上とビジネス展開 (小笠原哲也)
  • 国際ロボット展2009 移動ロボット用RTCの共通インタフェース策定活動(清水正晴 他)
  • 国際ロボット展2009 動的視覚認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発 (中尾学 他)
  • 国際ロボット展2009 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発 (末永剛 他)
  • 国際ロボット展2009 世界標準を目指したロポットセル生産用ハンドモジュール群とマニュアル作業激減知能モジュール群の開発と検証 (米澤浩)
  • 海外の動向：ROS・OpenRAVEの新オープンソース開発環境が活かす知的マニピュレーション (出杏光魯仙)