手の位置検出ＲＴＣ

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

金, 2012-02-03 15:33

概要

　　入力されたステレオ画像を処理し、手のひらのような物体を置ける面の
　　3次元位置と傾きを出力するモジュールです。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

　　独立行政法人産業技術総合研究所
　　　知能システム研究部門タスクビジョン研究グループ
　　　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　　　email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

対話履歴管理モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2012-02-06 13:57

概要

　　上位層からのコマンドにより、対話履歴データベースを検索・追加・更新・削除し
　　コマンド実行結果を応答として返します。
　　また、ビヘイビア実行のログを記録する機能があります。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社国際電気通信基礎研究所
　　　知能ロボティクス研究所　次世代ロボット知能化プロジェクト担当
　　　〒619-0288　京都府相楽群精華町光台2-2-2
　　　URL　：http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
　　　email：irc-contact@atr.jp

対話制御モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2012-02-06 13:04

概要

　　ロボットの機能・用途に応じて予め用意されたコンテンツを管理し
　　対話者の属性や状況に応じた対話コンテンツを選択・実行する
　　RTコンポーネントです。
　　　特徴１：対話履歴やセンサ等から得られた対話者の属性や情報に応じて
　　　　　　　対話の流れを切り替える機能
　　　特徴２：対話コンテンツを管理し、対話の流れをデザインするためのGUI

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

対話例外処理モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2012-02-06 14:04

概要

　　人との対話時に、あらかじめ準備された対話フローに無い例外的な
　　処理を行いたい場合に、オペレーターが遠隔制御で手動操作するための
　　GUIを持つモジュールで、対話フロー制御RTCや他のRTCモジュールに
　　TCP/IPで接続し、遠隔制御コマンドを出力してロボットを操作します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

全方位移動搭乗型ロボット制御コンポーネント　RTC_OmniWheel

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

金, 2012-02-03 17:26

概要

　　全方位移動搭乗型ロボットを制御するためのコンポーネントです。
　　主な機能としては、速度指令を入力として搭乗型ロボットをその速度指令通り
　　走行するように制御します。
　　また、デットレコリングにより自己位置を出力します。
　　ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

中位動作計画モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

火, 2012-01-31 19:42

概要

　　カメラなどで取得した対象物の位置情報を入力すると
　　アームの目標位置列を順に出力するモジュール。

ライセンス

　　EPL
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：junichiro.ohga@toshiba.co.jp

謝辞

リファレンスハードウェア移動制御モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

火, 2012-01-31 19:13

概要

　　リファレンスハード3号機の台車を位置制御するモジュール。
　　地図データや外界センサなしで手軽に位置制御を実行できる。
　　このモジュールはノンホロノミック台車に再利用できる。

ライセンス

　　EPL
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：rie.katsuki@toshiba.co.jp

謝辞

リファレンスハードアーム制御モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

火, 2012-01-31 19:27

概要

　　ファレンスハードウェアのアームを制御するためのモジュール。
　　目標位置もしくは目標関節角度を入力すると，関節角速度指令を出力する。

ライセンス

　　EPL
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

謝辞

ジョイスティック・ゲームパッドコントロールRTC

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

金, 2012-02-03 17:48

概要

　　市販ゲームパッド用のRTCです。ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。
　　また、ゲームバッドの操作に合わせてIIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。
　　ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

VC-C50i RTC （Canon社製：VC-C50i）

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2012-02-02 19:30

概要

　　Canon社製のNetworkカメラVC-C50iのRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

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