概要

　　対話に必要な身振り・仕草を、ロボットの発話に同期させて出力するRTCです。
　　特徴１：ロボットの発話内容と共に、指差しなどのジェスチャを
　　　　　　「動作指令スクリプト」で記述。
　　特徴２：動作指令スクリプトに記述された動作をロボット制御RTCに出力。
　　　　　　ロボット非依存の動作を実現。
　　　　　　（本パッケージには、ロボット制御RTCの外部仕様書とダミーRTCも含まれます。）
　　特徴３：音声合成RTCを接続することで、動作に同期した発話を実現。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

概要

　　PosixRealTimeExecutionContextは、Posixライブラリと
　　標準Linuxリアルタイム機能を利用したリアルタイム対応
　　実行コンテキストです。
　　rtc.confのexec_cxt.periodic.rate:で指定した周期で
　　精度よいRTCの周期実行が可能になります。
　　ソースを公開していますので、Ubuntu以外のLinuxでも
　　利用いただけます。
　　ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

概要

　　SICK社製のLMS200のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　コンポーネントは、共通Sense I/F※を備えた画像認識コンポーネントで
　　カメラで物体（スプーン、ナイフなど）の部分エッジ（曲線）を検出し
　　予め登録した曲線と照合して、その物体の重心位置・姿勢を算出するものである。

ライセンス

　　バイナリー提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。