概要

　　触覚認識モジュールは、変位センサを装備したロボットハンドで
　　物体（スプーン、缶など）の部分的な形状を測定し、予め登録した
　　形状データと照合し、その物体の重心位置・姿勢を算出するもの
　　である。

ライセンス

　　バイナリー提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　発話区間推定コンポーネントは、入力された音声波形データ／顔特徴点情報を
　　元に発話区間情報を生成、発話区間情報付き音声波形データを出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社イーガー
　　　新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト（担当：窪田）
　　　　〒530-0047
　　　　大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel ： 06-6360-2050
　　　　Fax ： 06-6360-2051
　　　　E-mail： kubota@mail.eager.co.jp

概要

　　計算機に接続された複数のカメラを用いて、産総研VVV形式に基づく
　　ステレオ画像データを作成し出力するモジュールです。

　　関連モジュール
　　　　作業対象物認識モジュール群
　　　　認識結果の重畳表示RTC
　　　　画像データの表示RTC

注意事項

　　利用に際しては高機能3次元視覚システムVVVのキャリブレーションデータが必要になります。
　　詳細に関しましては下記へお問い合わせ下さい。

概要

　　全方位移動搭乗型ロボットを制御するためのコンポーネントです。
　　主な機能としては、速度指令を入力として搭乗型ロボットをその速度指令通り
　　走行するように制御します。
　　また、デットレコリングにより自己位置を出力します。
　　ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。

　　・オープンソースにて公開
　　・PeakSystem社CAN-USBインターフェースに対応
　　・Ubuntu 10.04に対応

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org