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概要・RTC作成の流れ

動作環境

RTCBuilder の動作に必要な環境は以下のとおりです。

№ 環境 備考
１ Java Development Kit 6 注意：Java1.5(5.0)では動作しません。
２ Eclipse 3.4.2以上
http://www.eclipse.org/downloads/index.php
http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php		 Eclipse本体
３ Eclipse EMF 2.2以上(SDO,XSD含む) RTCBuilderが依存するEclipseプラグイン
※ご使用になられるEclipseのバージョンに合ったものをご使用ください。
４ Eclipse GEF 3.2以上(Draw2D含む) RTCBuilderが依存する Eclipse プラグイン
※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。
５ Eclipse Java development tools(JDT) ※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。

また以下の開発を行う言語によっては以下の環境をインストールしておくと便利です。

№ 環境 備考
１ Eclipse CDT C++用の開発環境
２ Pydev for Eclipse python用の開発環境

制限

RTCBuilder は、OpenRTM-aist を対象に開発されたものです。その他の RTC プラットフォームに対する動作は想定しておりません。

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ダウンロード

最新バージョン

C++ 1.2.１-RELESE
Java 1.2.１-RELESE
Python 1.2.１-RELESE
Tools 1.2.１

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む		 1.2.１-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1839
プロジェクト統計
RTコンポーネント297
RTミドルウエア28
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク