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最新バージョン
| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
パッケージ
1.2.2版はEclipse-4.7.3ベースです。
Windowsインストーラー
msiファイルは800MBのサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。
64bit用
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、および OpenRTP、
rtshell(4.2.2)含む)
(Visual Studio 2012、2013、
2015、2017、2019 共通)
MD5:0ef7130c2568713cce4054d0b7975677
32bit用
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、およびOpenRTP、
rtshell(4.2.2)含む)
(Visual Studio 2012、2013、
2015、2017、2019共通)
MD5:5cb7243ff642bbbd40463b95c2308e4a
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。
Linuxパッケージ
現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。
Ubuntu 18.04 (bionic) amd64
Ubuntu 20.04 (focal) amd64
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。
1.2.1-RELEASEを既にインストールしている場合はアップデートが可能です。
Ubuntu/Debianの場合
ダウンロード方法・インストール方法については、OpenRTP1.2系のインストールをご覧くだい。
JDK8のインストール
OpenRTPの実行にはJDK8を別途インストールする必要がある場合があります。OpenRTPの起動方法
Windowsでの起動
デスクトップのショートカットをクリックして起動します。スタートメニューでは、[OpenRTM-aist 1.2.2 ***]をクリックすると表示されるメニュー群からOpenRTPをクリックします。 OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。
Linuxでの起動
任意のディレクトリで、openrtpコマンドで起動できます。
リリースノート
対応(ビルド検証済)OS