OpenRTP 1.2.2

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パッケージ

1.2.2版はEclipse-4.7.3ベースです。

Windowsインストーラー

msiファイルは800MBのサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。

64bit用

Windows用インストーラー
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、および OpenRTP、
rtshell(4.2.2)含む)
(Visual Studio 2012、2013、
2015、2017、2019 共通)
OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE_x86_64.msi
MD5:3275df2f82252e6c6a33249ce2170563
2020/08/26
Python-3.6 python-3.6.8-amd64.exe python.org
Python-3.7 python-3.7.9-amd64.exe python.org
Python-3.8 python-3.8.5-amd64.exe python.org
CMake cmake-3.18.1-win64-x64.msi cmake
Doxygen doxygen-1.8.19-setup.exe doxygen
  • ※Pythonは、"3.8"、"3.7"、"3.6"のいずれかのバージョンをインストールしてください。

32bit用

Windows用インストーラー
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、およびOpenRTP、
rtshell(4.2.2)含む)
(Visual Studio 2012、2013、
2015、2017、2019共通)
OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE_x86.msi
MD5: 5e3f29853dedf0bf5af69675657a5c04
2020/08/26
Python-3.6 python-3.6.8.exe python.org
Python-3.7 python-3.7.9.exe python.org
Python-3.8 python-3.8.5.exe python.org
CMake cmake-3.18.1-win32-x86.msi cmake
Doxygen doxygen-1.8.19-setup.exe doxygen
  • ※Pythonは、"3.8"、"3.7"、"3.6"のいずれかのバージョンをインストールしてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。

Linuxパッケージ

現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。

ディストリビューション・バージョン 一括インストールスクリプト
Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64
Ubuntu 18.04 (bionic) amd64
Ubuntu 20.04 (focal) amd64
pkg_install_ubuntu.sh

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。

1.2.1-RELEASEを既にインストールしている場合はアップデートが可能です。

Ubuntu/Debianの場合

 $ sudo apt update
 $ sudo apt upgrade

ダウンロード方法・インストール方法については、OpenRTP1.2系のインストールをご覧くだい。

JDK8のインストール

OpenRTPの実行にはJDK8を別途インストールする必要がある場合があります。
 Java -version
コマンドで1.8.0等のJDK8を意味するバージョンが表示されない場合や、ライセンス等の理由により違ったディストリビューションをインストールしたい場合は下記のリンクを参考にしてインストールしてください。

OpenRTPの起動方法

Windowsでの起動

デスクトップのショートカットをクリックして起動します。スタートメニューでは、[OpenRTM-aist 1.2.2 ***]をクリックすると表示されるメニュー群からOpenRTPをクリックします。 OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。

Linuxでの起動

任意のディレクトリで、openrtpコマンドで起動できます。

リリースノート

対応(ビルド検証済)OS

      • Ubuntu 16.04 i386、 amd64
      • Ubuntu 18.04 amd64
      • Ubuntu 20.04 amd64
      • Windows-10 (32/64bit)

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2159
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク