モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ロボットアーム(PA10)制御モジュール
概要
三菱重工業製汎用ロボットPA10の関節角速度制御を行うRTCです。本知能モジュールは、
ロボットアーム分解運動速度制御モジュール(ACT共通I/F対応版)
と組み合わせて使用します。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。●依存ライブラリ:三菱重工業製PAライブラリ(商用)
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニットE-Mail :tnninomi@fsi.co.jp
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