OpenRTM-aist(C++)

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Component framework and libraries for RTC development by C++. It supports Linux, Windows, Mac OS X and FreeBSD. Source code, Windows msi installer, packages for various Linux distributions and MacPorts are available.

Source code repository

Components compiled with 1.0.0 cannot connect to components compiled with 0.4.x. We recommend you move to 1.0 after the Python and Java 1.0-series releases.

Bug tracking

Old Version

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会