OpenRTM-aist(C++)

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Component framework and libraries for RTC development by C++. It supports Linux, Windows, Mac OS X and FreeBSD. Source code, Windows msi installer, packages for various Linux distributions and MacPorts are available.

Source code repository

Components compiled with 1.0.0 cannot connect to components compiled with 0.4.x. We recommend you move to 1.0 after the Python and Java 1.0-series releases.

Bug tracking

Old Version

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク