把持物体教示RTC

把持物体教示RTC

投稿者: 
ogasawara
把持物体教示RTC

概要

  共通カメラインタフェースに対応したバーコードリーダコンポーネント群です。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV 2.x (※)
   ●ARToolKitPlus-2.1.5
   ※OpenCV-2.2はARToolKitPlus?-2.1.5と干渉するので使えません。

ライセンス

  OpenRTM-aist-1.0 のライセンスに準じます。

連絡先

  独立行政法人 産業技術総合研究所
  知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
  〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
  Tel/Fax:029-861-3427/029-862-3493
  email: srrg@m.aist.go.jp

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謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
srrg@m.aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
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最終更新日時: 
火, 2012-02-28 09:23

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク