概要

　　Kinova社のロボットアームJACOを制御するためのインターフェース。

注意事項

　　・Windowsの.NETフレームワーク4以上でのみ動作します。
　　・上記のミドルウェア環境のみで動作します。
　　・本モジュールの使用にはJACOの制御ライブラリ（ライセンス付）が別途必要です。

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　Tel/Fax：029-861-3427/029-862-3493
　　email: srrg@m.aist.go.jp

Download

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謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。