自動化工場における組立ロボットとAGVの連携をイメージしたサービス。 具体的にはAGVが搬送してきた部品を双腕ロボットが認識し, 箱に整理して入れ，それを再びAGVが運び出すサービス。
物体位置姿勢推定RTC HIRO-AGV統合制御モジュール
修正BSDライセンスを適用しています。
ただいま、準備中。しばらくお待ちください。
国立大学法人 豊橋技術科学大学 行動知能システム学研究室 〒441-8580 豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1 email: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
双腕ロボットと搬送ロボットの連携による物体操作
概要
自動化工場における組立ロボットとAGVの連携をイメージしたサービス。
具体的にはAGVが搬送してきた部品を双腕ロボットが認識し, 箱に整理して入れ，それを再びAGVが運び出すサービス。
関連モジュール
物体位置姿勢推定RTC
HIRO-AGV統合制御モジュール
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
開発バージョン
ただいま、準備中。しばらくお待ちください。
連絡先
国立大学法人 豊橋技術科学大学
行動知能システム学研究室
〒441-8580 豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
email: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。