Blackship制御RTC (オープンソース)

Blackship制御RTC (オープンソース)

投稿者: 
itoharu
Blackship制御RTC (オープンソース)

概要

  Blackship 向けの台車モジュールです。
  速度指示値に対する台車ハードウェアへの速度指示や、制御結果
  の速度の出力、台車固有のステータスの出力を行います。

ライセンス

  商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  セグウェイジャパン株式会社
    E-MAIL  robot@segway-japan.co.jp
    TEL     045-263-6151

Download

Ver RTM 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 1.0.0 C++ Blackship.zip Blackship_manual.zip 2010.10.13

   ※動作OS:Linux(Ubuntu10.04)/Windows(VC2008)/OpenHRP3(Windows版)

問合先(メールアドレス): 
robot@segway-japan.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for Blackship制御RTC (オープンソース)
Average: 
3
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最終更新日時: 
月, 2012-02-20 17:47

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統計

Webサイト統計
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プロジェクト統計
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RTミドルウエア28
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

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OpenHRP3

動力学シミュレータ

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク