ロボットの動作習熟を効率よく行うためのモジュールです。 実験系の入力に対する応答を2つのクラスに分けて考え それらのクラスの境界を、とるような入力パラメータを 能動的に探索します。 モジュール内部では実験系の学習モデルを作成すると同時に 効率よい学習のための行動計画を構築していきます。 さらにユーザー定義の評価値回帰分析(推定)関数の導入に より、クラスの境界付近で 探索を優先する候補を絞り込む ことが可能となります。
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。 詳しい内容については、下記へご連絡願います。
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 業務部 技術情報課 http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html お問い合わせ窓口) ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
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東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
習熟機能モジュール
概要
ロボットの動作習熟を効率よく行うためのモジュールです。
実験系の入力に対する応答を2つのクラスに分けて考え
それらのクラスの境界を、とるような入力パラメータを
能動的に探索します。
モジュール内部では実験系の学習モデルを作成すると同時に
効率よい学習のための行動計画を構築していきます。
さらにユーザー定義の評価値回帰分析(推定)関数の導入に
より、クラスの境界付近で 探索を優先する候補を絞り込む
ことが可能となります。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口)
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。