BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
(特)国際レスキューシステム研究機構 神戸ラボラトリー 〒653-0042 兵庫県神戸市長田区二葉町7-1-18 地域人材支援センター1 階 Phone. 078-641-2840 Fax. 078-641-2841 URL:http://www.rescuesystem.org
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
GPS自己位置推定モジュール群
概要
本モジュール群は，GPS デバイス(株式会社トプコン製LEGACY-E+)を用いてロボットの自己位置推定を行うためのモジュール群です。
このモジュール群の中には、次の３つのモジュールが含まれています。
・GPSデバイスモジュール
・GPS情報処理モジュール
・座標変換モジュール
一般的に使用することが可能な座標変換モジュールも含まれていますので、
ロボット座標系だけではなく、ロボット自身が持っている地図の座標系に
変換することも可能です。
関連モジュール
地図情報管理モジュールハザードメッシュモジュール
ダイクストラモジュール
ライセンス
BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
(特)国際レスキューシステム研究機構 神戸ラボラトリー
〒653-0042 兵庫県神戸市長田区二葉町7-1-18 地域人材支援センター1 階
Phone. 078-641-2840 Fax. 078-641-2841
URL:http://www.rescuesystem.org
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