モータコアユニットの機能を利用すためのコミュニケーションコンポーネントです。 主な機能としては、CANバスにより通信するためCANメッセージ形式で情報を送受信します。 ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。
EPL 1.0
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター（furo） http://www.furo.org/ email:info@furo.org
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
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産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
モータコアユニット 通信モジュール
概要
モータコアユニットの機能を利用すためのコミュニケーションコンポーネントです。
主な機能としては、CANバスにより通信するためCANメッセージ形式で情報を送受信します。
ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。
ライセンス
EPL 1.0
連絡先
千葉工業大学
未来ロボット技術研究センター（furo）
http://www.furo.org/
email:info@furo.org
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
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