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最新バージョン
| C++ | 1.2.0-RELESE |
| Java | 1.2.0-RELESE |
| Python | 1.2.0-RELESE |
| Tools | 1.2.0 |
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Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.0-RELEASE |
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DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
VirCA
遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム
産総研が取りまとめた基本的RTC群（移動機能）
概要
本コンポーネント群はOpenHRP3のシミュレータを用いて、車体速度を入力とする対向二輪型の移動ロボットを経路に沿って走行させる移動機能を統合したモジュール群です。
特徴
仕様
ソースコード
ソースはこちらのページからダウンロード可能です。
ドキュメント
・README.txt・操作手順書(pdf)
・マニュアル(pdf)
・接続Screenshot