本コンポーネントはActivateすることによって，UDPでブロードキャストされている環境中のロボットの状況を受信し，接続するロボットを選択することが可能である．接続後はTCPによるソケット通信で目標速度・角速度を送信し，オドメトリの値を受信する．
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント
概要
本コンポーネントはActivateすることによって，UDPでブロードキャストされている環境中のロボットの状況を受信し，接続するロボットを選択することが可能である．接続後はTCPによるソケット通信で目標速度・角速度を送信し，オドメトリの値を受信する．
特徴