概要

• StarTno(スター・ティーノ)は，RTミドルウェア(RTM)の入門者を対象としたRTコンポーネント(RTC)群とその説明書で構成されています．
• Studuino(スタディーノ：Arduino互換ボード)とRTno（アールティーノ）を使用します．

多くの人々がアンケートに答えたとしてもそれらの結果のうち,どれほどが信頼できる結果なのかわからない.特に紙媒体のアンケートは,1問1問にどれほどの時間をかけて真剣に回答しているかなどを把握することができない.それに対し,タブレットでアンケートを行った場合は,設問を回答する際にタブレットの画面をタッチするのでそのタッチ間隔の時間を計測することができる.そこで,今回は紙媒体の代わりにタブレットでアンケートを行うことにより,設問ごとの回答時間を把握し,回答時間の違いを用いて重みづけ評価を行うutteranceServer RTCとアンケート結果・回答時間・重みづけ評価の結果をRSNPでサーバーに送信するためのクライアントとしてConciergeRSNP5 RTCの2つを開発した.これらのRTCを用いることで従来の紙媒体のアンケートでは発見することのできなかった様々な情報をタブレットのアンケートで取得可能となり,情報をサーバーで一括管理することが可能となる.

　概要

• 物体位置姿勢推定のためのRTCおよびプログラム
• 既存、物体位置姿勢推定RTCの改良・改善

特徴

• 単眼カメラで物体位置姿勢推定が出来る
• さまざまなアルゴリズムで物体位置・姿勢推定が出来る

仕様

• 言語：C++
• OS：Windows7
• OpenCV:3.1

　ソースコード及びマニュアル

• 全部入りは-->こちら<--からダウンロードしてください．

　更新履歴

• 12月7日

ソースコードとマニュアルをアップしました．