概要

　　このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ
　　(Flea2) 1台を制御する機能を有する。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●FlyCaptureSDK(Point Gray Reserch社製)

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

概要

• KobukiとGROBOTSの連動動作システムの実装
• Kobuki上にGROBOTSをのせてGROBOTSが落ちないように姿勢を制御する。

特徴

• ユーザインターフェイス（キー入力・Leap Motion）を用いたKobukiの速度制御
• 加速度情報を用いたGROBOTSの姿勢制御およびサーファーライクな動作

仕様

• 言語: C++, Python
• OS: Windows 7, Windows 10

コンポーネント群

新規作成

• SpeedControl：KeyStateSPまたはLeapMotionからの出力を受け、速度(TimedVelocity2D)を出力するコンポーネントです。加速度がある場合とない場合を選択できます。
• VelToAcce

概要

　　　GPSから受信したデータをもとに，ロボットのナビゲーションのために
　　　必要な処理を行うコンポーネントであり，現在地点から目標点への
　　　距離・旋回角度の出力を行います。

ライセンス

　　　・GPSナビゲーションコンポーネントに関する著作権は，芝浦工業
　　　　大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
　　　・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは，非営利目的での
　　　　使用及び改変自由ですが，商用利用の場合は別途ご相談下さい。
　　　　なお，本作品を使用して発生した，いかなる損害についても責任を負いません。