概要

　　本コンポーネントは予め取得した画像をモデルとして，アピアランスベースの
　　任意物体の検出及び位置・姿勢の推定を行う。SIFT特徴を用いることで，
　　日常環境における照明条件の変化や物体の見え方におけるスケール変化，
　　回転変化に強固な物体検出を実現する。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.1

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　　国立大学法人　大阪大学　大学院基礎工学研究科
　　　　k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
　　　　〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
　　　　Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341

概要

• インフォメーションロボットシステムは、レーザレンジファインダを使って人などの移動体を、高精度に捕捉・追跡できるロボットシステムです。
• 頭部に搭載した液晶ディスプレイを使って、ユーザーに様々な情報を伝えることが可能です。

特徴

• 国際標準仕様のロボット部品化技術であるRTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を実現しています。
• 博物館での来場者カウントやショッピングモールでの導線計測、倉庫での監視など、様々なシステムで利用可能です。

ライセンス（公開条件）

本システムのご用命やRTコンポーネントの利用に際しては、右記の連絡先までお問い合わせください。

概要

ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果（3次元位置・姿勢）を共通形式で出力するモジュール群です。

関連モジュール

オープンソース版作業対象認識モジュール群　座標系変換ツール「OpenVGRextra」
　　オープンソース版作業対象認識モジュール群に付加して使用するツールです。
　　認識結果の座標系を変換するために利用します。

概要

　　本コンポーネントはPoint Gray製IEEE1394カメラであるFlea，Flea2，
　　さらにはUSB接続のWebカメラに対応し，個々のカメラから獲得された画像を出力する。
　　カメラの制御およびカメラ出力用のインタフェースは，知能化プロジェクトで規定された共通I/Fに準拠している．

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.1 / OpenCV 2.3.1
　　　●Fly Capture v1.8 Release 23
　　　●Web カメラドイバ　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。