概要

　　本コンポーネントは予め取得した画像をモデルとして，アピアランスベースの
　　任意物体の検出及び位置・姿勢の推定を行う。SIFT特徴を用いることで，
　　日常環境における照明条件の変化や物体の見え方におけるスケール変化，
　　回転変化に強固な物体検出を実現する。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.1

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　　国立大学法人　大阪大学　大学院基礎工学研究科
　　　　k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
　　　　〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
　　　　Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
　　　　http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/

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