概要

　　本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、システム
　　状態を監視し、指定のタイミングで、事前トレイ検査等のチョコ停回避制御を
　　起動する。

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

概要

　　チョコ停自動復帰 RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおける
　　チョコ停（軽微な原因による一時的な停止）に対し、人の手を介さずに
　　自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
　　この中で本RTCは、チョコ停状態検査RTC（SENSE）や三菱電機製MelfaRXM
　　向けロボットコントローラ制御用RTC(ACT)を用いて、異常状態からの
　　復帰を行う。

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

概要

テンプレートマッチングを用いた対象物の位置・姿勢推定のためのアルゴリズムです． pythonスクリプトから制御することを想定しております． OpenMPを利用して並列化による高速化も実現しています．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

本モジュールはデータベース（タウンマネジメントシステムRTC）に対して、環境中のオブジェクト情報の登録・更新・検索・取得を行うモジュールです。情報取得の際に、提供先に合わせて適切な座標変換を行います。

関連モジュール

タウンマネジメントシステムRTC

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

東京大学大学院工学系研究科　精密工学専攻　淺間研究室
E-Mail : rtc-contact@robot.t.u-tokyo.ac.jp
〒113-8656　東京都文京区本郷 7-3-1
Tel : 03-5841-6486

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