概要

本モジュールはデータベース（タウンマネジメントシステムRTC）に対して、環境中のオブジェクト情報の登録・更新・検索・取得を行うモジュールです。情報取得の際に、提供先に合わせて適切な座標変換を行います。

関連モジュール

タウンマネジメントシステムRTC

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

東京大学大学院工学系研究科　精密工学専攻　淺間研究室
E-Mail : rtc-contact@robot.t.u-tokyo.ac.jp
〒113-8656　東京都文京区本郷 7-3-1
Tel : 03-5841-6486

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