チョコ停自動復帰コントロールRTC

チョコ停自動復帰コントロールRTC

投稿者: 
itoharu
チョコ停自動復帰コントロールRTC

概要

  チョコ停自動復帰 RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおける
  チョコ停(軽微な原因による一時的な停止)に対し、人の手を介さずに
  自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
  この中で本RTCは、チョコ停状態検査RTC(SENSE)や三菱電機製MelfaRXM
  向けロボットコントローラ制御用RTC(ACT)を用いて、異常状態からの
  復帰を行う。

注意事項

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

問合先(メールアドレス): 
rtc_support@idec.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for チョコ停自動復帰コントロールRTC
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最終更新日時: 
火, 2012-06-05 16:07

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク