概要

　　共通カメラインタフェースに対応したバーコードリーダコンポーネント群です。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.x (※)
　　　●ARToolKitPlus-2.1.5
　　 ※OpenCV-2.2はARToolKitPlus?-2.1.5と干渉するので使えません。

ライセンス

　　OpenRTM-aist-1.0 のライセンスに準じます。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　Tel/Fax：029-861-3427/029-862-3493
　　email: srrg@m.aist.go.jp

概要

　　このコンポーネントは、データポートより、部品トレイ上のマーカ座標を読み込んで、そのマーカ座標と設備情報から、各部品の座標を算出して、その座標をロボットコントローラのロボット位置変数へ書き込む機能を有する。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

概要

　　Kinova社のロボットアームJACOを制御するためのインターフェース。

注意事項

　　・Windowsの.NETフレームワーク4以上でのみ動作します。
　　・上記のミドルウェア環境のみで動作します。
　　・本モジュールの使用にはJACOの制御ライブラリ（ライセンス付）が別途必要です。

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　Tel/Fax：029-861-3427/029-862-3493
　　email: srrg@m.aist.go.jp

概要

　来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
　とする。
　このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス
　に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。

　【サービス 一覧】