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Project List

経路計画RTC

投稿者: 
itoharu
投稿日時: 
月, 2011-08-01 17:01
経路計画RTC

概要

　　このコンポーネントは静止・移動障害物を回避しながら，指定物体を追う
　　経路を計画するコンポーネントです。　

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

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経路計画モジュール

投稿者: 
ogasawara
投稿日時: 
木, 2011-06-16 10:07
経路計画モジュール

概要）

　経路地図を用い、現在位置から目標位置までの
　最短経路を計算・出力するコンポーネントです。

 - PathPlanning 　経路計画RTC
 - PositionInput 目的地入力RTC（デバッグ用）
 　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

　※インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

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緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)

投稿者: 
itoharu
投稿日時: 
金, 2011-09-09 16:03
緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)

概要

　　USBのI/Oボード(DACS2600)と通信を行い，緊急停止ボタンと，
　　パトランプを管理するモジュールです。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　京都大学
　　　　E-mail :　　k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
　　　　Phone: +81-75-753-5235　Fax: +81-75-753-4862

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習熟機能モジュール

投稿者: 
noda.akio
投稿日時: 
水, 2012-02-01 15:40
習熟機能モジュール

概要

　　ロボットの動作習熟を効率よく行うためのモジュールです。
　　実験系の入力に対する応答を2つのクラスに分けて考え
　　それらのクラスの境界を、とるような入力パラメータを
　　能動的に探索します。
　　モジュール内部では実験系の学習モデルを作成すると同時に
　　効率よい学習のための行動計画を構築していきます。
　　さらにユーザー定義の評価値回帰分析（推定）関数の導入に
　　より、クラスの境界付近で 探索を優先する候補を絞り込む
　　ことが可能となります。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

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背景差分コンポーネント

投稿者: 
ogasawara
投稿日時: 
水, 2011-12-14 14:26

概要

共通カメラIFに準拠した背景差分による把持対象物認識コンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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自動駐車ロボット

投稿者: 
root
投稿日時: 
水, 2024-08-21 12:24

概要

  • Kobuki，PC，RPLiDARの構成で地図生成を行う．

特徴

  • Kobukiを手動で操作する．
  • RPLiDARの測定データに基づき，周辺地図が作成される．

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows10

コンポーネント群

新規作成

再利用

  • RPLidarRTC
  • KobukiRTC
  • Mapper_MRPT
  • NavigationManager

参考ウェブサイト

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    自己・他者運動分離認識コンポーネント

    投稿者: 
    itoharu
    投稿日時: 
    月, 2011-12-19 10:00

    概要

    　　本コンポーネントは，特徴点群の3次元フロー認識とモーションセンサ(IMU)の認識の組み合わせにより，
    　　自分自身の位置や回転量を推定しながら，特徴点群をラベリングして他者の位置や移動判定をする
    　　コンポーネント群です。

    注意事項

    　　本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
    　　　●9 軸ワイヤレスモーションセンサ（株式会社ロジカルプロダクト様ご提供）
    　　　●画像認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCB（富士通研究所様ご提供）
    　　　●画像認識ハードウェアモジュールに接続可能なカメラ2 個

    ライセンス

    　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
    　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

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    自己位置推定RTC群

    投稿者: 
    ogasawara
    投稿日時: 
    月, 2012-02-06 16:40
    自己位置推定RTC群

    概要

    　　レイアウト地図とランドマーク地図を利用した自己位置推定モジュール群です。
    　　富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
    　　「ステレオビジョンモジュール」とWindows PCが必要です。

    ライセンス

        ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
    下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。
    　　http://jp.fujitsu.com/group/qnet/support/nxv/
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    自己拡張するRTコンポーネント

    投稿者: 
    openrtm
    投稿日時: 
    金, 2011-07-15 14:14

    概要

    OpenRTM-aist において定義されるあらゆるデータ型に接続することができるコンポーネントを実現するための基底クラスをオープンスースで公開します。

    特徴

    以下の機能を持ったコンポーネントを簡単に実現することができる。
    • 柔軟に自己の形状を拡張することで、どんな数の接続でも受け入れることができる。
    • ポート型を相手に合せることで、どんなデータ型でも受け入れることができる
    • コンポーネントは自動で変形するので、複雑な設定は不要
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    自律と操作の融合モジュール(オープンソース版)

    投稿者: 
    itoharu
    投稿日時: 
    水, 2011-12-14 10:15
    自律と操作の融合モジュール(オープンソース版)

    概要

    　　ゲームパッドモジュール(操作)と自律移動モジュール(自律)を切り替える
    　　役割を行なうモジュールです。
    　　対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

    関連モジュール

    　　beego制御モジュール(オープンソース)
    　　ゲームパッドRTC（オープンソース）
    　　人追従機能RTCモジュール群（オープンソース）
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    ページ

    ダウンロード

    最新バージョン : 2.1.0-RELESE

    2.1.0-RELESE ダウンロードページ

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:3399
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント309
    RTミドルウエア35
    ツール25
    文書・仕様書2

    OpenRTM@Github

    OpenRTM-aist GitHubサイト

    ROS

    Robot Operating System

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

    産総研が提供するRTC集

    東京オープンソースロボティクス協会